Deux ans avant le début de la série, le monde d'Alysia est sous la menace de Darkhell, un sorcier noir, dont les projets de conquête sont régulièrement mis en échec par un groupe de cinq héros mythiques, les Légendaires. Affaibli par ses défaites successives, Darkhell tente d'utiliser la pierre de Jovénia, une des pierres magiques ayant jadis servi à la création d'Alysia, pour retrouver sa jeunesse et ainsi devenir plus puissant. Lorsque les Légendaires interviennent pour l'en empêcher, la pierre se brise, libérant toute son énergie sur la planète. Bien que le procédé permette d'écarter la menace de Darkhell, le sort provoqué par la pierre ramène les populations d'Alysia et du monde elfique en enfance, du moins physiquement. Accusés d'être responsables de cette catastrophe, les Légendaires sont chassés et se séparent.

Deux ans plus tard, Danaël, l'ancien chef des Légendaires, rassemble à nouveau ses camarades, les convainquant de se réunir pour trouver une solution afin de libérer Alysia de cet état. À partir de là va débuter une succession d’aventures pour tenter de ramener les populations d'Alysia à leur taille adulte, puis pour sauver des peuples ou même la planète entière de différents ennemis.